Fawcett se convenció de la veracidad de esta historia al estudiar una figura de 25 cm que le había entregado el novelista Henry Rider Haggard, creador del aventurero de fición Allan Quatermain.

Esta estatuilla, hoy perdida, procedía supuestamente de Brasil y representaba un sacerdote con un tocado de estilo egipcio que sujetaba una tabla marcada con inscripciones.

Fawcett, que creía en una faculta paranormal denominada psicoscopía  que supuestamente permite a un sensitivo conocer algún dato relacionado con un objeto simplemente tocándolo, utilizó este método para “cerciorarse” de que ¡los atlantes habían llegado a Brasil!

Su convencimiento era tan profundo y el secretismo con que guardó sus planes fue tal que aún hoy no se sabe con certeza qué hoy no se sabe con certeza qué ruta siguió. De sus cartas se puede suponer que viajaron de Río de Janeiro a Sao Paulo, donde visitaron el Instituto Butantan, centro de referencia de sueros antiofídicos.

De allí marcharon a Puerto Esperanza, en Argentina, donde remontaron los ríos Paraná y Paraguay para llegar a Cuiabá, capital del Mato Grosso. Se cree que su destino era la Serra do Ronzado, donde esperaba encontrar la entrada a su anhelada ciudad atlante. “¡Nuestra suerte está en manos de los diosos!”, señala en su última misiva. “Espero llegar en agosto al objetivo principal. Estamos en el Campamento del Caballo Muerto, Latitud 11º 43’ 5’’ y 54º 35’ Longitud Oeste…. No fracasaremos”.

No se volvió a saber más de ellos. Según su hijo Bryan, Fawcett envió adrede unas coordenadas equivocadas: “era muy cuidadoso en la determinación de posiciones geográficas. Seguro que no quiso que nadie siguiese su pista”.